线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统，SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

                         SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

        协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

如图所示这些小小的带袢钛板，长约 12 毫米、宽 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。

这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.

协普绕线机应客户要求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。

     随着我国社会的发展与科技的进步，各行各业对高频高压类特殊电源的需求日益提升，高频高压电源生产制造中的主要核心工艺是层间绝缘式高压包线圈的绕制，而层间绝缘式高压包线圈绕制的技术水平依赖于线圈绕线机的技术水平。但目前，国内的层绕式高压包线圈绕线机自动化程度低，加工质量与生产效率差，且无法实现漆包线、绝缘带的自动排布；除此之外，漆包线张紧力控制技术落后，绝缘带绕制的过程中输送速度的加快、半径的变化以及绕制主轴的径向跳动与轴向窜动都会导致漆包线张紧力突然变化，致使层间绝缘式高压包线圈的匝与匝之间排偏离理想值，绕制的层间绝缘式高压包线圈质量低下。在此背景下，本公司着手研制高压包线圈绕线机及漆包线张紧力控制系统，主要研究内容如下：

                           

     首先分析层绕式高压包线圈绕线机的工艺过程，确定层绕式高压包线圈绕线机机械结构，并介绍漆包线张紧力控制相关概念；其次设计层绕式高压包线圈绕线机自动排线控制系统，研究排线滞后角度对层间绝缘式高压包线圈质量的影响，分析排线的轨迹。针对层绕式高压包线圈绕线机在漆包线绕制排列过程中对电机控制算法要求较高的特点，对多电机协同控制进行分析，并且结合项目实际需求选择参数进行 MATLAB 仿真并优化， 设计层绕式高压包线圈绕线机多电机协同控制方案；然后以层绕式高压包线圈绕线机绝缘层收放卷系统为研究对象，对系统机械模型进行动力学分析。

协普®大型电力变压器绕线机的优化设计

   在制造电力变压器的时候，绕制变压器线圈是一个超重要的步骤，你想想，变压器线圈绕得更牢靠、整齐一点，变压器的强度和防护短路能力都能大大提高。但现在的变压器绕线机大多都得靠人工来对线圈进行额外整理，整个设备自动化程度低，生产效率也不高，所以，研发一台优秀的大型变压器绕线机对我们公司来说是至关重要的事情。

                                   

    我们对变压器绕线机的主轴技术、压紧力与绕组质量之间的关系以及压紧力的控制等关键技术进行了深入研究。根据变压器绕制原理和工艺流程，我们提出了一整套大型变压器绕线机的整体设计方案，包括机械结构和电气控制。从机械上来说，我们简化了传统变压器绕线机的复杂结构。而在电气控制方面，我们确保电机启停时的稳定性，保证绕组线圈在绕制过程中的松紧度均匀。对于变压器绕线机的核心部件——主轴系统和压紧装置，我们进行了类型和参数的计算和选择。通过压紧装置，我们能够在变压器绕组线圈绕制的过程中提供实时的轴向和辐向压紧力，这对于提高绕组的紧密度非常有效。

    我们还利用了有限元对绕线机的辐向压紧装置进行了静力学分析，并根据分析结果进行了结构优化。我们发现，随着绕组层数和匝数的增加，所需的轴向和辐向压紧力也会相应变化。通过分析实验数据，我们发现在绕制质量要求范围内，绕制压紧力有一个最大值和一个最小值，而将绕制压紧力与层数及匝数近似成正比关系是最合理的选择。

    我们公司开发的大型变压器绕线机已经初步调试完毕并投入市场。经过测试，这台变压器绕线机各项性能参数都符合设计要求，运行稳定高效。它能绕制出紧密规整的变压器绕组线圈，而且得到了市场的充分肯定。

   电力变压器作为电网设备，通过变压器绕组线圈间的电磁感应进行电压的转换。随着市场的不断发展，对变压器的制造水平提出了更高的要求，市场需要更节能、高效的变压器。因此，变压器制造工艺的优化显得尤为关键质量和性能都取决于工艺设备。变压器绕线机的技术水平直接反映了变压器的制造水平。因此，加快变压器绕线机的开发是提高变压器性能的重要保障。

针对这种情况，我们推出了精度高，功能齐全，使用方便稳定而且成本有优势的自动R形变压器绕线机，自推出以来受到客户广泛认同.我们的R型变压器绕线机有以下特点:

1.R型变压器绕线机专用控制器，精度高，稳定可靠，操作方便，电脑（单片机）控制，全按键操作，工作状态数码显示。

2、可存储调用1000组工艺数据，同时具有按键与或脚踏启停功能、可以在绕线过程中升速、降速。

3.手柄内置启停开关，可以提高效率，特别方便调试时使用。

4.配置一线品牌激光放大器，寿命长精度高故障率低，可稳定可靠计数，激光放大器安装结构优化，可离线圈骨架端面较远处准确可靠检测圈数，从根本上解决了探头碰撞滚轮及骨架窜动带来计数不可靠的问题。

5. R型变压器绕线机压轮采用台阶式轴承设计，可有效控制骨架在转动过程中的轴向窜动。

6、控制器功能齐全：异常报警功能，比如过载，排线方向反，超速等。

7、绕线开始与结束可以设置线性加减速功能，可消除突然加减速影响，避免乱线或断线。

磁性液体既能像液体一样流动，又能像固体磁性材料一样被磁场吸引的胶体溶液，如果在纳米级的固体磁性颗粒周围包覆一层能够防止固体颗粒相互结合的表面活性剂，那么磁性液体就具有足够的稳定性，在重力和磁场的长期作用下也不会发生团聚和沉降。

特别是磁性液体中的非磁性物质在非均匀磁场中会受到一个指向弱磁场区域的磁场力，这使得许多磁性液体加速度传感器便可基于该种特性而设计。

  这些特性使得磁性液体加速度传感器与传统加速度传感器相比具有无磨损，灵敏度高，结构简单等诸多优点。

然而现有磁性液体加速度传感器大多采用了固体质量块作为非磁性物质，并利用线圈检测不同加速度情况下电感的变化来获得输出信号，但其缺点是导致磁路复杂，传感器稳定性较差。

新的解决方案应运而生-采用毛细管式的磁性液体加速度传感器,稳定性好、磁路简单、测量结果准确可靠且使用时效长。

  苏州协普电子机械设备有限公司，是一家专业从事绕线机设备研发生产的技术企业。多年来一直坚持持持创新, 研发具有自主知识产权的绕线机。 

　相当长一段时间,我国绕线机制造产业普遍存在技术不高、规模过小、游离分散生产、大部分企业的企业技术创新不足的问题。与国外相关产业相比，目前我国绕线机种类及配套数量少，采用的控制技术相对落后，其精度和性能不及欧美同行的水平。且产品的产能低、稳定性较差。

面对技术上的差距,苏州协普做了详细市场调研之后,以整列精密绕线机与罗氏线圈绕线机为突破点,重视与用户企业的配合,不但认真理解客户的现有工艺要求,而且通过本公司多年积累的技术资料库,在不增加或少增加费用的前提下,主动为客户工艺升级提供新思路,新解决方案,在具体的单个实施案例中,这种做法无疑加重了我们的执行成本,减少了公司的利润,但这种思路经过长期的执行与验证,实际上我们的客户通过我们的绕线机设备挖掘了线圈绕制工艺上的潜能,成为我们的长期的合作客户,我们也通过一个个案例的主动积极的提高,为我们的研发方向,方案积累了更多的技术数据,才得以持续创新.

漆包线工艺流程：放线→退火→涂漆→烘焙→冷却→收线

一、放线 在一台正常运行的漆包机上，操作人员的精力和体力大部分消耗在放线部分，调换放线盘使操作者付出很大的劳动力，换线时接头易产生质量问题及发生运行故障。有效的方法是大容量放线。

     放线的关键是控制张力，张力大时不仅拉细导体，使导线表面失去光亮，还影响漆包线的多项性能。从外表上看，被拉细的导线，涂制出的漆包线光泽较差；从性能来看，漆包线伸长率、回弹性、柔韧性、热冲击都受到影响。放线张力太小，线容易跳动造成并线、线碰炉口。放线时最怕半圈张力大，半圈张力小，这样不仅使导线松乱、扎断，一段一段被拉细，而且还会引起烘炉内线的大跳动，造成并线、碰线故障。放线张力要均匀，适当。

     在退火炉前安装助力轮对张力的控制有很大帮助。软铜线在室温下其最大不延伸张力约为15kg/mm2，在400℃下最大不延伸张力约为7kg/mm2；在460℃下最大不延伸张力为4kg/mm2；在500℃下最大不延伸张力为2kg/mm2。在正常的漆包线涂制过程中，漆包线的张力要明显小于不延伸张力，要求控制在50%左右，放线张力控制在不延伸张力的20%左右。

     苏州协普电子机械设备有限公司成功发布层绕式高压包全自动层间绝缘绕线机SP-D102M7机型——此机型极大的提高了层绕式高压包线圈绕制效率、线圈一致性。协普绕线机降低了层绕式高压包的绕制成本，在新机型中加入了结构紧凑的绝缘绝带自动切断机构,及多个骨架串绕后的动平衡性能等优质方案。

       变压器绕线机是用来绕制变压器漆包线圈的专用绕线设备，在变压器的漆包线圈绕制过程当中，按变压器规格划分绕漆包线设备，有绕制配电变压器高、低压漆包线圈的自动排漆包线绕线机和箔式漆包线圈绕制机;有绕制大型电力变压器漆包线圈的立式绕线机和卧式绕线机。

     一、变压器绕线机结构特点：

      1、该绕线机机械传动部分设在床头箱内部，电气部分装在床头箱的上止。通过变频器驱动三相异步电机,实现主轴转速线性变化。

      2、该绕线机采用无极调速，用控制器输出0-10V的模拟电压,接入到变频器。通过百分比的方式,总共有100个档位,可精确计数,还可以逆计数，自动停车。

      3、该绕线机可逆计数，并配有电磁刹车装置，防止绕漆包线停止时倒车，保证自动记数不会产生误差。如果需要手动逆转时,则可以手动按刹车按键松开,手动转动同样可以计数.

      二、变压器绕线机安全操作规程:

      1.设备及用具:

      绕线机和固定漆包线盘的架子。

      与产品相应的绕漆包线绕线治具和档板。

      剪刀，扳手，尖嘴钳，木榔头等工具。

      相应的线圈加工图纸文件。

中华人民共和国电子行业标准

　　　　　　　　　　平行绕线机通用技术条件sj/t 10313—92

　　　　　　　　　　　General specification of parallel winding machine

1主题内容与适用范围

本标准规定了平行绕线机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存要 求。

本标准适用于绕制骨架截面形状为圆形或矩形线圈的平行绕线机。

本标准不适用于绕制环形、蜂房形、马鞍形线圈的绕线机。

2引用标准

　　GB191包装储运图示标志

　　GB4006.1绕组线圈圆柱形线盘型式尺寸

　　GB4006.2绕组线圈锥形线盘型式尺寸

　　GB4215金属切削机床噪声声功率级的测定

　　GB5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试 验方案

　　GB6109.1漆包圆绕组线第一部分一般规定

                 环形绕线机绕线张力的分析

                 环形绕线机-环形线圈绕线机-在封闭的环形结构件上程辐射状的绕漆包线(具体参见环形绕线机使用教程)：随着国内电力产业的迅猛发展，对电流互感器线圈需求量日益增大，开发电流互感器线圈绕制设备迫在眉睫为了满足市场的需求，我们在参考进口设备的基础上，开发出了电流互感器环形线圈绕线机，在设计，试验过程中，我们发现，环形绕线机的设计关键在绕线张力的控制。

　　　　该款自动绕线机由机架、放线机构、绕线机头、包带机头、夹持装置、控制系统等组成。

　　　　环形绕线机,自动绕线机,

1、环形绕线机工作原理

　　　　先把导线均匀的缠绕在储线环上，然后再通过梭子把缠绕在储线环上的导线缠绕在骨架上，骨架由伺服电机带动旋转，使导线均匀地排列在骨架上线缠绕到一定量时，再把带通过储线环缠绕在骨架上，然后绕制。

　　　　2、绕线张力的分析

　　　　通过我们不断实践发现，在绕制整个过程中，用适当的力把导线拉紧缠绕在骨架上，是影响绕制好坏的关键所在，因此在下面我们着重说明影响绕线张力的因素。

　　　　1.线梭转动部分的磨察力矩

　　　　2.线梭部分(包括缠在线梭内的导线)加速度变化引起的惯性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由张力机构产生的，它阻止线梭的放线运动而把导线拉紧，产生绕线张力。

　　　　由于绕线环形面及其在绕线齿轮中偏离中心位置的影响，即使是匀速绕线，线梭的运动速度也小是均匀的，这就产生了由加速度引起的惯性力矩，影响了绕线张力。

　　　　线梭的运动速度可看作由两种速度组成:一是与绕线齿轮上的滑轮速度相等的速度Vo，一是线梭放出导线的用量的速度，前者是常数，后者的计算如下(见图1)

　　　　3.环形绕线机绕线张力的分析1

　　　　　　　　　所以为了减小线梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面尽量靠近绕线齿轮中心即1值小。

　　　　　2.线梭平径R应尽量小。

　　　　　3.绕线速度ω不能太高(这是与提高生产效率相抵触的)。

　　　　　通过图解法得山线梭速度Vx与加速度а的近似曲线，说明如(见图2、图3):

　　　　4.环形绕线机绕线张力的分析2

　　　　　　　　　1.当绕线齿轮上的小滑轮处于0°位置时，线梭的速度与小滑轮速度V0相等，当а从0-60°时线梭速度逐渐加快，此时有正的加速度当。=600-180`)范围时线梭等速运动，速度为Vm>Vo。当а=180°～263°时线梭速度逐渐减小，此时有负的加速度a = 263°线梭速度与滑轮速度V相等，当а=263°～345°时，线梭速度继续减小，即低于V并有负的加速度，当а=345°时，线梭速度为最小Vo，当а=345°～360°时，线梭速度逐渐上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在绕线齿轮为匀速转动时，线梭速度小会为零，所以摩擦张力机构始终起制动作用，保持导线被拉紧。

　　　　　　　　　3.若Vp为线梭平均线速度; Vo为绕线齿轮上的滑轮线速度;L为电位器一圈导线的俄周长，则

　　　　　　　　　4.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

　　　　　　　　　1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

　　　　　　　　　2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

　　　　　　　　　3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

　　　　　　　　　4.机床的起动和转动应平稳。

在发电厂、变电所等输、供电系统中, 电流互感器是不可缺少的一种电器。测量用电流互感器根据变换电 压时所产生的 误差规定电流互感器的准确等级。0. 2 级及以上的电流互感器一般叫做精密电流互感器，主 要用于试验室，配合标准表扩大量限，进行电流、功 率和电能的精密测量；或者作为标准，用来检验低标 准、低准确度的电流互感器；也可以与标准表配合， 用来检验相应的仪表。

　　随着科学技术和电子应用技术的飞速发展，对电流互感器的额定一次电流和准确等级等技术指标的要求越来越高，各种类型的电流互感器需求量越来越多。从前，电流互感器大多采用环形铁芯和粗漆包线人工绕制，产品体积大、重量大，在日常绕制、加工和生产过程中，机械化程度不高，工人劳动强度大，生产效率低，所以很有必要改进电流互感器设计工艺， 研制一种新型电流互感器绕组绕线的机械设备。

绕线机的调试方法和视频

一、        绕线机开机之前的准备工作.

作为一种精密设备,为使绕线机能长期保持好较好的工作精度,同时绕线机作为以旋转为主要运动特点的设备,为保证制程安全,所以工机之前我们需仔细检查绕线机工作台上有无杂物，绕线机上的螺丝有无松动，电源开关有没有连接好，漆包线的规格是否符合要求,确认以上问题点都没有问题才可以开机。

二、        精密绕线机的参数设置

按绕线机控制器上的复位键,或是按下绕线机正面的复位按钮，绕线机将自动复位，此时如果需要根据生产安排设置好绕线机参数。则依次按绕线机控制器上的“步序设定””输入”按钮，然后再按输入键,光标则依次在屏幕上的提示灯处依次向后跳跃“起绕点”、“幅宽”、“线径”、“圈数”、“起绕慢撤”、“停止慢车”、“高速”、“低速”、“排线方向”、“绕线方向”等参数，最后按“确认”键确认，并按”复位”键机器存入数据并自动复位，参数设置完成。

在按步序设定输入进入设置界面后,注意,再按输入为向后翻,按-号为往前翻,翻到每个参数都可以根据实际工艺要求键入相应的数字,在起绕点的这个参数时,可以通过键入数字的方式修改参数,也可以通过绕线机控制器右下方的向右或向右的键头为实时调整位置,同时,其参数框的数字会相应实时改变.

  马蹄形空心杯电机线圈及绕线机

现在中国在空心杯电动机制造方面愈发关注，因为国内自动化空心杯电机产品发展和研究的时间较短，所占有的比例不高，并且中国的人口密集劳动力低廉，即使卷绕式生产即使工序多、酬劳成本巨大，还是拥有占比例极高。最近几年，中国愈发关注空心杯电机和自动绕线技术，在绕线机设备研发制造方面有了不错的进步和突破。

对电机性能的产生影响的关键原因之一是电机中的转子线圈，空心杯电机中的转子没有铁芯，惯量小，功能性卓越而且适用应用的范围广。另外在对线圈绕制设备的研发中，马鞍形线圈排列规整，磁体的利用效率高。

                         

空心杯电机与老式传统的带铁芯的电机相比，比后者的能量转换效率较明显较高，而且反应速度也会快很多，，而空心杯电机效率极高，响应速度快，性能稳定。由于空心杯电机没有滞后，额外的电磁干扰低，可以达到非常高的电机转速，而且高速运行时速度设定灵敏，因此具有相对稳定和稳定的性能。此外，空心杯电机的能量密度远大于其他电机，重量将远小于相同功率的铁芯电机。

现在按照线圈的成型方式，在空心杯电机线圈中，它的生产技术大致可分为绕卷生产技术和一次成型生产技术两种工艺路线。

两种方式相比较，第一种卷绕生产技术比较复杂，绕制线圈时效率比较低。为了提高线圈生产绕制效率，绕线机可以加入一次成型的生产工艺。根据空心杯线圈形状和绕线方式的不同，常见的空心杯绕线方式可分为平行直绕形、马鞍形绕制和斜绕形三种。第一项平行直绕形一般多用于匝数相对比较少的空心杯电机线圈绕组。而后两项是目前国外相对先进的空心杯电机厂家比较常用的两种线圈绕制工艺。