苏州协普电子机械设备有限公司成功发布层绕式高压包全自动层间绝缘绕线机SP-D102M7机型——此机型极大的提高了层绕式高压包线圈绕制效率、线圈一致性。协普绕线机降低了层绕式高压包的绕制成本，在新机型中加入了结构紧凑的绝缘绝带自动切断机构,及多个骨架串绕后的动平衡性能等优质方案。

         光纤有很多优点，通信容量大，传输距离远，光纤损耗低，抗电磁干扰，无辐射，寿命长等等，所以在通信领域应用广泛，尤其是.制导通信方面有着极好的应用前景， 但是制导光纤线包由于需要长距离无缺陷绕制，但由于光纤表面比较光滑、性质较脆易断裂，还有就是受残余应力产生的微弯会使信号衰减等，所以较其他纤维更难缠绕，使得长距离无缺陷快速光纤自动缠绕成为一项重大课题.REPOSAL®绕线机作为专业的缠绕工艺解决方案提供商，多年来一直就制导光纤线包精密缠绕开展工艺课题研究.目前已取得较好的成果并落地，REPOSAL®绕线机研发的制导光纤线包专用绕线机可以根据工艺要求，设定可可靠的工艺指令信息，并准确执行控制命令， 最终完成长距离无缺陷制导光纤线包缠绕.在整个课题研究中，我们重点解决了制导光纤线包缠绕系统的三个难题: 张力控制.绕线系统,馈线系统，并展开如下文。

扫描电子显微镜中的漆包线绕组

扫描电子显微镜其主要组成部分：电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统，其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.

         协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商，我们重点关注其中电磁聚光镜，物镜及消像散器，因为其主要部件构成是漆包线绕组，而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。

电磁透镜线圈.

电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用，可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用，从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。

     磁透镜中的漆包线绕组线圈，当电流通过线圈的时，极靴被磁化，并在心腔内建立磁场，对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种，分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组，靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组，靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组，强励磁透镜漆包线绕组匝数多，呈圆柱状多层排列，要求旋转对称性好

     随着我国社会的发展与科技的进步，各行各业对高频高压类特殊电源的需求日益提升，高频高压电源生产制造中的主要核心工艺是层间绝缘式高压包线圈的绕制，而层间绝缘式高压包线圈绕制的技术水平依赖于线圈绕线机的技术水平。但目前，国内的层绕式高压包线圈绕线机自动化程度低，加工质量与生产效率差，且无法实现漆包线、绝缘带的自动排布；除此之外，漆包线张紧力控制技术落后，绝缘带绕制的过程中输送速度的加快、半径的变化以及绕制主轴的径向跳动与轴向窜动都会导致漆包线张紧力突然变化，致使层间绝缘式高压包线圈的匝与匝之间排偏离理想值，绕制的层间绝缘式高压包线圈质量低下。在此背景下，本公司着手研制高压包线圈绕线机及漆包线张紧力控制系统，主要研究内容如下：

                           

     首先分析层绕式高压包线圈绕线机的工艺过程，确定层绕式高压包线圈绕线机机械结构，并介绍漆包线张紧力控制相关概念；其次设计层绕式高压包线圈绕线机自动排线控制系统，研究排线滞后角度对层间绝缘式高压包线圈质量的影响，分析排线的轨迹。针对层绕式高压包线圈绕线机在漆包线绕制排列过程中对电机控制算法要求较高的特点，对多电机协同控制进行分析，并且结合项目实际需求选择参数进行 MATLAB 仿真并优化， 设计层绕式高压包线圈绕线机多电机协同控制方案；然后以层绕式高压包线圈绕线机绝缘层收放卷系统为研究对象，对系统机械模型进行动力学分析。

由于这些由精密绕线机绕制的极化线栅没有底层基板，因此它们的优点是不受基板相关的色散和吸收影响，并且在传输时也不会出现光束偏差。这提供了一种薄、紧凑和通用的偏振元件，在广泛的传输范围内具有高度偏振。

目前，我国使用的极化线栅因为没有专业的绕线机，大多数为进口极化线栅，价格昂贵；而国内加工线栅的方法主要以人工缠绕为主，精度较低，生产周期较长。同时，国内外的绕线机主要应用在电子元器件、传感器等，控制变量较为单一，且主要控制方式多为紧密排布，即使是高精度绕线机，也少有针对极化线栅的等间距排布，所以精度不能达到其需要的要求。因此，协普绕线机成功克服极化线栅精密缠绕技术显得极为重要。

针对这种情况，我们推出了精度高，功能齐全，使用方便稳定而且成本有优势的自动R形变压器绕线机，自推出以来受到客户广泛认同.我们的R型变压器绕线机有以下特点:

1.R型变压器绕线机专用控制器，精度高，稳定可靠，操作方便，电脑（单片机）控制，全按键操作，工作状态数码显示。

2、可存储调用1000组工艺数据，同时具有按键与或脚踏启停功能、可以在绕线过程中升速、降速。

3.手柄内置启停开关，可以提高效率，特别方便调试时使用。

4.配置一线品牌激光放大器，寿命长精度高故障率低，可稳定可靠计数，激光放大器安装结构优化，可离线圈骨架端面较远处准确可靠检测圈数，从根本上解决了探头碰撞滚轮及骨架窜动带来计数不可靠的问题。

5. R型变压器绕线机压轮采用台阶式轴承设计，可有效控制骨架在转动过程中的轴向窜动。

6、控制器功能齐全：异常报警功能，比如过载，排线方向反，超速等。

7、绕线开始与结束可以设置线性加减速功能，可消除突然加减速影响，避免乱线或断线。

协普/REPOSAL®精密绕线机

               线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统，SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

                         SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

        协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

                 协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机

        线导导弹的光纤制导是利用特殊光纤在导弹与发射装置之间，双向传输信息和控制信号来完成对受控导弹的闭环制导控制。

        光纤制导属于遥控制导中的有线制导，其优点不但是精度高、抗干扰能力强，可以可以装备光缆轴、微型摄像机等，导弹发射后尾部便会释放出光纤，可对导弹进行控制和获取目标信息。

         光纤的缠绕与释放技术是光纤制导的关键技术，目前我国在光纤卷绕生产中尚未实现自动化生产，对绕制技术人员的熟练程度依赖非常高，缠绕过程中的跨匝工序仍以人工操作为主，生产效率低，差错机率高，一致性低。

                                      光纤的高速释放除了通过其它途径来解决外，一个重要的途径就是通过光纤缠绕来保证光纤的顺利释放.光纤缠绕技术是指针对光纤制导导弹的要求，把光纤缠绕在线轴上的技术。鉴于光纤较一般纤维的独特性质，以及光纤制导导弹的特殊用途，使得光纤缠绕成为一项复杂的技术难题。在实现自动化绕制过程中，与光纤自身性质有关的技术难点主要有如下几方面：

精密柔性罗氏线圈绕线机是一种用于精密柔性罗氏线圈绕制的专用设备。协普以实际项目为背景,通过对对柔性罗氏线圈绕制工艺的分解掌握，成功开发出高精密柔性罗氏线圈绕线机.

   罗氏线圈绕线机并不属于通用数控设备的行列，而是一种专用的非标设备。对于此 类设备而言，主要体现在一个专用，既然专用就说明市场需求不大，但又不可或缺。对 于设备制造商而言开发此类专用设备并不被青睐，成本控制难度很大。

加之目前国内生产柔性罗氏线圈的厂家相对于设备的需求有限，同时要想控制好螺距精度与排列整齐度，设备的研发成本相对较高，市场风险较大，同时对于设备用户而言，其相应的配套设备仪器都是一笔很大的投入。

       协普绕线机®发布全自动电感绕线机

       此机型主要应于棒形电感的绕制,棒形电感在此绕线机绕制过程中,实现了无人置守的全自动化,其绕圈绕制速度快,电感一致性好,调试方便,易维护,为协普的合作客户客户在棒形电感绕制工艺上,提供了有竞争力的方案。

        苏州协普电子机械设备有限公司发布双绕式粗线径空芯线圈绕线机sp-s112hb机型——此机型主要针对漆包线直径较大的空芯线圈,绕圈绕制速度快,一致性好,通过控制系统与机械的优化,在较大漆包线直径的空芯线圈绕制过程中,对于线头固定,张力控制,绕制精度,脱模速度都为客户提供了有竞争力的方案。

    苏州协普电子机械设备有限公司发布精密自动剥漆断线绕线机

    在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.

    为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.

此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.

具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.