协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机

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                         协普®绕线机线导导弹光纤绕组成型技术取得新突破

        线导导弹的光纤制导是利用特殊光纤在导弹与发射装置之间,双向传输信息和控制信号来完成对受控导弹的闭环制导控制。

        光纤制导属于遥控制导中的有线制导,其优点不但是精度高、抗干扰能力强,可以可以装备光缆轴、微型摄像机等,导弹发射后尾部便会释放出光纤,可对导弹进行控制和获取目标信息。

                    

         光纤的缠绕与释放技术是光纤制导的关键技术,目前我国在光纤卷绕生产中尚未实现自动化生产,对绕制技术人员的熟练程度依赖非常高,缠绕过程中的跨匝工序仍以人工操作为主,生产效率低,差错机率高,一致性低。

          光纤的高速释放除了通过其它途径来解决外,一个重要的途径就是通过光纤缠绕来保证光纤的顺利释放.光纤缠绕技术是指针对光纤制导导弹的要求,把光纤缠绕在线轴上的技术。鉴于光纤较一般纤维的独特性质,以及光纤制导导弹的特殊用途,使得光纤缠绕成为一项复杂的技术难题。在实现自动化绕制过程中,与光纤自身性质有关的技术难点主要有如下几方面:

           光纤的表面摩擦系数救小,非常光滑,壊绕过程中绕层容易滑脱;

           光纤性质较脆,比起普通纤维缺乏柔韧性质,所以缠绕中要保证光纤走向圆滑流畅;

           光纤的径向弹性较小,且因挤压容易使光纤产生形变,増加传输损耗,所以对于匝间间隙的控制精度要求较高;

           因为存在老化问题,即光纤在应力长期作用下,会产生微小裂纹,且随着时 伺的推移,裂纹会加大加深,最终使光纤的传输损耗严重加大,甚至报费.所以在缠绕过程中,控制缠绕的拉力是有限制的,目的是把残余应力控制在要求范围内。

                  

           针对制导光纤的绕制难题,协普绕线机从多年前即开始布局研发,经过反复试验,多次工艺和设备改进,2023年协普®绕线机推出SP-ZD1020S型制导光纤绕线机,并迅速获得相关领域专家以及市场的认可和需求。

           协普®绕线机发布的SP-ZD10250S型制导光纤绕线机稳定性等多项关键性能指标达到先进水平,它打破了行业先进地区对关键的军用基础材料的严密封锁,对突破我国高精度制导光纤绕组关键技术瓶颈,促进我国高精度线导导弹系统性能提升具有里程碑意义。

                       

           

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汽车传动轴是连接变速箱和驱动桥的部件,它是一个高转速的旋转体,传动轴连接盘则是对传动轴进行动平衡的部件。

传动轴连接盘其结构如下图所示:

    

现有的传动轴连接盘由橡胶硫化六个钢套,其结构强度主要由橡胶提供,为了增加其结构强度,目前的生产厂家会在压铸硫化橡胶之前,在六个钢套之间绕制尼龙线,其工艺与同步带加工工艺非常类似,在六个钢套之间绕好了多层尼龙线之后,再压铸硫化橡胶,起到了很好的强化作用。如奔驰,福特均采用此工艺。


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     苏州协普电子机械设备有限公司成功发布层绕式高压包全自动层间绝缘绕线机SP-D102M7机型——此机型极大的提高了层绕式高压包线圈绕制效率、线圈一致性。协普绕线机降低了层绕式高压包的绕制成本,在新机型中加入了结构紧凑的绝缘绝带自动切断机构,及多个骨架串绕后的动平衡性能等优质方案。

协普成功开发精密柔性罗氏线圈绕线机

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精密柔性罗氏线圈绕线机是一种用于精密柔性罗氏线圈绕制的专用设备。协普以实际项目为背景,通过对对柔性罗氏线圈绕制工艺的分解掌握,成功开发出高精密柔性罗氏线圈绕线机.

   罗氏线圈绕线机并不属于通用数控设备的行列,而是一种专用的非标设备。对于此 类设备而言,主要体现在一个专用,既然专用就说明市场需求不大,但又不可或缺。对 于设备制造商而言开发此类专用设备并不被青睐,成本控制难度很大。

加之目前国内生产柔性罗氏线圈的厂家相对于设备的需求有限,同时要想控制好螺距精度与排列整齐度,设备的研发成本相对较高,市场风险较大,同时对于设备用户而言,其相应的配套设备仪器都是一笔很大的投入。

精密空心线圈绕线机

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 精密绕线机|空心线圈绕线机|整列线圈绕线机

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      精密绕线机

      精密绕线机对于一般绕线机,包括CNC与全自动绕线机来而言,只要求能绕完设定的漆包线匝数,从外观上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的场合,要求漆包线的排列必须整齐无一根乱绕.

      

      这种线圈有几个优点,一是电感的一致性非常高,二是漆包线占用空间小,漆包线达到理想的整齐排列,三是能量密度高,四是耐高温性能更好,整齐排列的情况下,漆包线之间为线接触,而乱绕的情况下,线与线之间叠加会有点接触,高温高压的情况下易击穿.


协普绕线机®发布串联平绕式绕线机

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         苏州协普电子机械设备有限公司发布串联平绕式绕线机
         串联平绕式绕线机,如视频中演示,一次可绕制32个线圈.




 协普®绕线机成功发布射频消融导管绕线机

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                    协普®绕线机成功发布射频消融导管绕线机

        射频消融技术具有消融和切割功能,治疗机理主要为热效应。射频是指无线电频率,频率达到每秒15万次的高频振动,但它不属于无线电通信中波段的划分。     

       协普®绕线机经过不断试验优化,将此绕线工艺完成。

         

      此绕线机的工作流程如下:

             1. 射频消融导管绕线机主动送线装置确保放线过程不断线,不打节.

            2.双折A段计量出线.

            3.人工折线头.

            4人工固定线头. (线头固定暂定两种方案)

                  4.1胶水固定起头位置.夹具锁紧PEEK管.

                  4.2康铜丝挂在钢管一特征上.绕制完成后胶水固定首尾两端.)

            5.按射频消融导管绕线机启动键绕制.

            6.( 射频消融导管绕线机绕制过程中AB两段线均有可调整的张力)

            7.绕制到指定位置跳格.(具体跳的长度可以设置,跳格时旋转的角度可以设置.

            8. 射频消融导管绕线机绕制完成后馈线点停止在结束处并保持张力.

            9.人工点胶固定线尾

            10. 射频消融导管绕线机两端同轴,旋转方向同步.

            11.锁紧轴芯后两端需要有可调整的预拉伸力.

协普绕线机®发布精密自动剥漆断线绕线机

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    苏州协普电子机械设备有限公司发布精密自动剥漆断线绕线机

    在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.

      

    为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.

此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.

具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.

 协普®绕线机成功克服极化线栅精密缠绕技术

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由于这些由精密绕线机绕制的极化线栅没有底层基板,因此它们的优点是不受基板相关的色散和吸收影响,并且在传输时也不会出现光束偏差。这提供了一种薄、紧凑和通用的偏振元件,在广泛的传输范围内具有高度偏振。

    

目前,我国使用的极化线栅因为没有专业的绕线机,大多数为进口极化线栅,价格昂贵;而国内加工线栅的方法主要以人工缠绕为主,精度较低,生产周期较长。同时,国内外的绕线机主要应用在电子元器件、传感器等,控制变量较为单一,且主要控制方式多为紧密排布,即使是高精度绕线机,也少有针对极化线栅的等间距排布,所以精度不能达到其需要的要求。因此,协普绕线机成功克服极化线栅精密缠绕技术显得极为重要。

 协普®绕线机成功为电镜绕组工艺提供有竞争力的解决方案

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扫描电子显微镜中的漆包线绕组

扫描电子显微镜其主要组成部分:电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统,其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.

         协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商,我们重点关注其中电磁聚光镜,物镜及消像散器,因为其主要部件构成是漆包线绕组,而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。

电磁透镜线圈.

           

电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用,可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用,从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。

     磁透镜中的漆包线绕组线圈,当电流通过线圈的时,极靴被磁化,并在心腔内建立磁场,对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种,分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组,靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组,靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组,强励磁透镜漆包线绕组匝数多,呈圆柱状多层排列,要求旋转对称性好

协普®绕线机成功实现无骨架毛细管式磁性液体加速度传感器的线圈制备工艺

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磁性液体既能像液体一样流动,又能像固体磁性材料一样被磁场吸引的胶体溶液,如果在纳米级的固体磁性颗粒周围包覆一层能够防止固体颗粒相互结合的表面活性剂,那么磁性液体就具有足够的稳定性,在重力和磁场的长期作用下也不会发生团聚和沉降。

特别是磁性液体中的非磁性物质在非均匀磁场中会受到一个指向弱磁场区域的磁场力,这使得许多磁性液体加速度传感器便可基于该种特性而设计。

         

  这些特性使得磁性液体加速度传感器与传统加速度传感器相比具有无磨损,灵敏度高,结构简单等诸多优点。

然而现有磁性液体加速度传感器大多采用了固体质量块作为非磁性物质,并利用线圈检测不同加速度情况下电感的变化来获得输出信号,但其缺点是导致磁路复杂,传感器稳定性较差。

新的解决方案应运而生-采用毛细管式的磁性液体加速度传感器,稳定性好、磁路简单、测量结果准确可靠且使用时效长。



 协普®绕线机关于精密绕线机排线速度曲线控制的研究

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想象一下,你是一名线圈绕制工厂的负责人。您的工厂正在使用传统的绕线机,你们的线线机结构合理,机械精度很高,电机也是采用的大品牌的电机,但是在绕制精密线圈的时候,还是会有较高的不良率,你们认真分析前改进各种因素-设备结构,加工精度,工装精度,骨架精度,漆包线品质,张力控制等等,但还是解决不了问题。但有告诉你,这不仅仅是硬件的问题,而是算法的问题,或许会让你很吃惊。因为在你看来,绕线轴每转运一周,排线轴都有相应的响应,但事实上,你或许没有考虑过,在精密线圈的绕线过程中,排线导针在接接线圈两端时,速度的突然变化可能会导致线圈跨线、凸起。这些缺陷会线圈降低性能。

           

针对这一问题,我们提出了一种基于5段S型曲线的加减速方法。该算法采用在排线运动控制的末端和收尾线性加速或减速的方式,以期有助于减少线圈的缺陷。我们先是利用ADAMS软件验证了该算法的可行性。软件模拟了精密绕线线圈的运动,得到了运动过程中的速度变化曲线和位移曲线。后来通过实验结果表明,这种在排线速度控制中采用S 形曲线的方法最多可将线圈缺陷降低 50%。这说明,5 段 S 形曲线运动控制算法是提高电动精密线圈绕制过程精度和效率的一种很有前途的方法。通过使用该算法,线圈制造商可以降低线圈缺陷的风险并提高线圈的性能。 

协普®绕线机发布代码式示教型绕线机控制系统

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               线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统,SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破,具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

                       

                         SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念,在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上,融合绕线工厂实际需求,致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

        协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作,围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教,将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化,推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升,为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。