苏州协普电子机械设备有限公司成功发布层绕式高压包全自动层间绝缘绕线机SP-D102M7机型——此机型极大的提高了层绕式高压包线圈绕制效率、线圈一致性。协普绕线机降低了层绕式高压包的绕制成本，在新机型中加入了结构紧凑的绝缘绝带自动切断机构,及多个骨架串绕后的动平衡性能等优质方案。

                                   马蹄形空心杯电机线圈及绕线机                    

        现在中国在空心杯电动机制造方面愈发关注，因为国内自动化空心杯电机产品发展和研究的时间较短，所占有的比例不高，并且中国的人口密集劳动力低廉，即使卷绕式生产即使工序多、酬劳成本巨大，还是拥有占比例极高。最近几年，中国愈发关注空心杯电机和自动绕线技术，在绕线机设备研发制造方面有了不错的进步和突破。对电机性能的产生影响的关键原因之一是电机中的转子线圈，空心杯电机中的转子没有铁芯，惯量小，功能性卓越而且适用应用的范围广。另外在对线圈绕制设备的研发中，马鞍形线圈排列规整，磁体的利用效率高。

         空心杯电机与老式传统的带铁芯的电机相比，比后者的能量转换效率较明显较高，而且反应速度也会快很多，，而空心杯电机效率极高，响应速度快，性能稳定。由于空心杯电机没有滞后，额外的电磁干扰低，可以达到非常高的电机转速，而且高速运行时速度设定灵敏，因此具有相对稳定和稳定的性能。此外，空心杯电机的能量密度远大于其他电机，重量将远小于相同功率的铁芯电机。

       现在按照线圈的成型方式，在空心杯电机线圈中，它的生产技术大致可分为绕卷生产技术和一次成型生产技术两种工艺路线。

        两种方式相比较，第一种卷绕生产技术比较复杂，绕制线圈时效率比较低。为了提高线圈生产绕制效率，绕线机可以加入一次成型的生产工艺。根据空心杯线圈形状和绕线方式的不同，常见的空心杯绕线方式可分为平行直绕形、马鞍形绕制和斜绕形三种。第一项平行直绕形一般多用于匝数相对比较少的空心杯电机线圈绕组。而后两项是目前国外相对先进的空心杯电机厂家比较常用的两种线圈绕制工艺。

         光纤有很多优点，通信容量大，传输距离远，光纤损耗低，抗电磁干扰，无辐射，寿命长等等，所以在通信领域应用广泛，尤其是.制导通信方面有着极好的应用前景， 但是制导光纤线包由于需要长距离无缺陷绕制，但由于光纤表面比较光滑、性质较脆易断裂，还有就是受残余应力产生的微弯会使信号衰减等，所以较其他纤维更难缠绕，使得长距离无缺陷快速光纤自动缠绕成为一项重大课题.REPOSAL®绕线机作为专业的缠绕工艺解决方案提供商，多年来一直就制导光纤线包精密缠绕开展工艺课题研究.目前已取得较好的成果并落地，REPOSAL®绕线机研发的制导光纤线包专用绕线机可以根据工艺要求，设定可可靠的工艺指令信息，并准确执行控制命令， 最终完成长距离无缺陷制导光纤线包缠绕.在整个课题研究中，我们重点解决了制导光纤线包缠绕系统的三个难题: 张力控制.绕线系统,馈线系统，并展开如下文。

想象一下，你是一名线圈绕制工厂的负责人。您的工厂正在使用传统的绕线机，你们的线线机结构合理，机械精度很高，电机也是采用的大品牌的电机，但是在绕制精密线圈的时候，还是会有较高的不良率，你们认真分析前改进各种因素-设备结构，加工精度，工装精度，骨架精度，漆包线品质，张力控制等等，但还是解决不了问题。但有告诉你，这不仅仅是硬件的问题，而是算法的问题，或许会让你很吃惊。因为在你看来，绕线轴每转运一周，排线轴都有相应的响应，但事实上，你或许没有考虑过，在精密线圈的绕线过程中，排线导针在接接线圈两端时，速度的突然变化可能会导致线圈跨线、凸起。这些缺陷会线圈降低性能。

针对这一问题，我们提出了一种基于5段S型曲线的加减速方法。该算法采用在排线运动控制的末端和收尾线性加速或减速的方式，以期有助于减少线圈的缺陷。我们先是利用ADAMS软件验证了该算法的可行性。软件模拟了精密绕线线圈的运动，得到了运动过程中的速度变化曲线和位移曲线。后来通过实验结果表明，这种在排线速度控制中采用S 形曲线的方法最多可将线圈缺陷降低 50%。这说明，5 段 S 形曲线运动控制算法是提高电动精密线圈绕制过程精度和效率的一种很有前途的方法。通过使用该算法，线圈制造商可以降低线圈缺陷的风险并提高线圈的性能。 

由于这些由精密绕线机绕制的极化线栅没有底层基板，因此它们的优点是不受基板相关的色散和吸收影响，并且在传输时也不会出现光束偏差。这提供了一种薄、紧凑和通用的偏振元件，在广泛的传输范围内具有高度偏振。

目前，我国使用的极化线栅因为没有专业的绕线机，大多数为进口极化线栅，价格昂贵；而国内加工线栅的方法主要以人工缠绕为主，精度较低，生产周期较长。同时，国内外的绕线机主要应用在电子元器件、传感器等，控制变量较为单一，且主要控制方式多为紧密排布，即使是高精度绕线机，也少有针对极化线栅的等间距排布，所以精度不能达到其需要的要求。因此，协普绕线机成功克服极化线栅精密缠绕技术显得极为重要。

针对这种情况，我们推出了精度高，功能齐全，使用方便稳定而且成本有优势的自动R形变压器绕线机，自推出以来受到客户广泛认同.我们的R型变压器绕线机有以下特点:

1.R型变压器绕线机专用控制器，精度高，稳定可靠，操作方便，电脑（单片机）控制，全按键操作，工作状态数码显示。

2、可存储调用1000组工艺数据，同时具有按键与或脚踏启停功能、可以在绕线过程中升速、降速。

3.手柄内置启停开关，可以提高效率，特别方便调试时使用。

4.配置一线品牌激光放大器，寿命长精度高故障率低，可稳定可靠计数，激光放大器安装结构优化，可离线圈骨架端面较远处准确可靠检测圈数，从根本上解决了探头碰撞滚轮及骨架窜动带来计数不可靠的问题。

5. R型变压器绕线机压轮采用台阶式轴承设计，可有效控制骨架在转动过程中的轴向窜动。

6、控制器功能齐全：异常报警功能，比如过载，排线方向反，超速等。

7、绕线开始与结束可以设置线性加减速功能，可消除突然加减速影响，避免乱线或断线。

汽车传动轴是连接变速箱和驱动桥的部件，它是一个高转速的旋转体，传动轴连接盘则是对传动轴进行动平衡的部件。

传动轴连接盘其结构如下图所示:

现有的传动轴连接盘由橡胶硫化六个钢套,其结构强度主要由橡胶提供，为了增加其结构强度，目前的生产厂家会在压铸硫化橡胶之前，在六个钢套之间绕制尼龙线，其工艺与同步带加工工艺非常类似，在六个钢套之间绕好了多层尼龙线之后，再压铸硫化橡胶，起到了很好的强化作用。如奔驰,福特均采用此工艺。

                 协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机

        线导导弹的光纤制导是利用特殊光纤在导弹与发射装置之间，双向传输信息和控制信号来完成对受控导弹的闭环制导控制。

        光纤制导属于遥控制导中的有线制导，其优点不但是精度高、抗干扰能力强，可以可以装备光缆轴、微型摄像机等，导弹发射后尾部便会释放出光纤，可对导弹进行控制和获取目标信息。

         光纤的缠绕与释放技术是光纤制导的关键技术，目前我国在光纤卷绕生产中尚未实现自动化生产，对绕制技术人员的熟练程度依赖非常高，缠绕过程中的跨匝工序仍以人工操作为主，生产效率低，差错机率高，一致性低。

                                      光纤的高速释放除了通过其它途径来解决外，一个重要的途径就是通过光纤缠绕来保证光纤的顺利释放.光纤缠绕技术是指针对光纤制导导弹的要求，把光纤缠绕在线轴上的技术。鉴于光纤较一般纤维的独特性质，以及光纤制导导弹的特殊用途，使得光纤缠绕成为一项复杂的技术难题。在实现自动化绕制过程中，与光纤自身性质有关的技术难点主要有如下几方面：

磁性液体既能像液体一样流动，又能像固体磁性材料一样被磁场吸引的胶体溶液，如果在纳米级的固体磁性颗粒周围包覆一层能够防止固体颗粒相互结合的表面活性剂，那么磁性液体就具有足够的稳定性，在重力和磁场的长期作用下也不会发生团聚和沉降。

特别是磁性液体中的非磁性物质在非均匀磁场中会受到一个指向弱磁场区域的磁场力，这使得许多磁性液体加速度传感器便可基于该种特性而设计。

  这些特性使得磁性液体加速度传感器与传统加速度传感器相比具有无磨损，灵敏度高，结构简单等诸多优点。

然而现有磁性液体加速度传感器大多采用了固体质量块作为非磁性物质，并利用线圈检测不同加速度情况下电感的变化来获得输出信号，但其缺点是导致磁路复杂，传感器稳定性较差。

新的解决方案应运而生-采用毛细管式的磁性液体加速度传感器,稳定性好、磁路简单、测量结果准确可靠且使用时效长。

如图所示这些小小的带袢钛板，长约 12 毫米、宽 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。

这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.

协普绕线机应客户要求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。

漆包线工艺流程：放线→退火→涂漆→烘焙→冷却→收线

一、放线 在一台正常运行的漆包机上，操作人员的精力和体力大部分消耗在放线部分，调换放线盘使操作者付出很大的劳动力，换线时接头易产生质量问题及发生运行故障。有效的方法是大容量放线。

     放线的关键是控制张力，张力大时不仅拉细导体，使导线表面失去光亮，还影响漆包线的多项性能。从外表上看，被拉细的导线，涂制出的漆包线光泽较差；从性能来看，漆包线伸长率、回弹性、柔韧性、热冲击都受到影响。放线张力太小，线容易跳动造成并线、线碰炉口。放线时最怕半圈张力大，半圈张力小，这样不仅使导线松乱、扎断，一段一段被拉细，而且还会引起烘炉内线的大跳动，造成并线、碰线故障。放线张力要均匀，适当。

     在退火炉前安装助力轮对张力的控制有很大帮助。软铜线在室温下其最大不延伸张力约为15kg/mm2，在400℃下最大不延伸张力约为7kg/mm2；在460℃下最大不延伸张力为4kg/mm2；在500℃下最大不延伸张力为2kg/mm2。在正常的漆包线涂制过程中，漆包线的张力要明显小于不延伸张力，要求控制在50%左右，放线张力控制在不延伸张力的20%左右。

       苏州协普电子机械设备有限公司专业提供:环形变压器绕线机，电流互感器绕线机，电压互感器绕线机，环形调压器绕线机，电感线圈绕线机，铁芯倒角机，平行绕线机等线圈加工设备和绕线机配件。

      本公司拥有电子变压器和互感器整厂设备的研发及生产优势，有别于业界的众多拼装厂商，我们集众多绕线机行业工程技术人才经过多年研发生产经验，开发出的新一代系列绕线设备，特别是环形绕线设备，广泛应用于环形变压器、互感器、调压器、电感线圈等制造行业，得到业界诸多好评；苏州协普将不断了解用户需求加强技术研发和售后服务水平，为客户提供更专业优质的产品及服务。

        环形线圈绕线机的结构，这个部分是控制器，这个部分是夹持座，我们通过开合手柄来控制产品的夹持。这个位置是环形线圈绕线机储线环,漆包线是先储存在储线环上，然后再绕到这个产品上面去。这个位置是手动绕线手柄,转动这个手柄，这个钢板可以手动驱动，钢环是本身有个开口，这个位置是个开口，开口是通过开合手柄往上，再往左边滑动都可以打开或是关闭。这个位置叫压线板，里面这个位置叫环形线圈绕线机挡线板 ，线上去之后它的松紧的程度由皮带在张力决定,皮带的张力是通过张力调节旋钮来调节，调节皮带张力的时候先把这个松开，然后再旋转这个手柄。旋转这个手柄的时候，这里有个惰轮，这个惰轮往里，这个皮带的张力就会变大，这样绕的漆包线就会变紧。

                 环形绕线机绕线张力的分析

                 环形绕线机-环形线圈绕线机-在封闭的环形结构件上程辐射状的绕漆包线(具体参见环形绕线机使用教程)：随着国内电力产业的迅猛发展，对电流互感器线圈需求量日益增大，开发电流互感器线圈绕制设备迫在眉睫为了满足市场的需求，我们在参考进口设备的基础上，开发出了电流互感器环形线圈绕线机，在设计，试验过程中，我们发现，环形绕线机的设计关键在绕线张力的控制。

　　　　该款自动绕线机由机架、放线机构、绕线机头、包带机头、夹持装置、控制系统等组成。

　　　　环形绕线机,自动绕线机,

1、环形绕线机工作原理

　　　　先把导线均匀的缠绕在储线环上，然后再通过梭子把缠绕在储线环上的导线缠绕在骨架上，骨架由伺服电机带动旋转，使导线均匀地排列在骨架上线缠绕到一定量时，再把带通过储线环缠绕在骨架上，然后绕制。

　　　　2、绕线张力的分析

　　　　通过我们不断实践发现，在绕制整个过程中，用适当的力把导线拉紧缠绕在骨架上，是影响绕制好坏的关键所在，因此在下面我们着重说明影响绕线张力的因素。

　　　　1.线梭转动部分的磨察力矩

　　　　2.线梭部分(包括缠在线梭内的导线)加速度变化引起的惯性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由张力机构产生的，它阻止线梭的放线运动而把导线拉紧，产生绕线张力。

　　　　由于绕线环形面及其在绕线齿轮中偏离中心位置的影响，即使是匀速绕线，线梭的运动速度也小是均匀的，这就产生了由加速度引起的惯性力矩，影响了绕线张力。

　　　　线梭的运动速度可看作由两种速度组成:一是与绕线齿轮上的滑轮速度相等的速度Vo，一是线梭放出导线的用量的速度，前者是常数，后者的计算如下(见图1)

　　　　3.环形绕线机绕线张力的分析1

　　　　　　　　　所以为了减小线梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面尽量靠近绕线齿轮中心即1值小。

　　　　　2.线梭平径R应尽量小。

　　　　　3.绕线速度ω不能太高(这是与提高生产效率相抵触的)。

　　　　　通过图解法得山线梭速度Vx与加速度а的近似曲线，说明如(见图2、图3):

　　　　4.环形绕线机绕线张力的分析2

　　　　　　　　　1.当绕线齿轮上的小滑轮处于0°位置时，线梭的速度与小滑轮速度V0相等，当а从0-60°时线梭速度逐渐加快，此时有正的加速度当。=600-180`)范围时线梭等速运动，速度为Vm>Vo。当а=180°～263°时线梭速度逐渐减小，此时有负的加速度a = 263°线梭速度与滑轮速度V相等，当а=263°～345°时，线梭速度继续减小，即低于V并有负的加速度，当а=345°时，线梭速度为最小Vo，当а=345°～360°时，线梭速度逐渐上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在绕线齿轮为匀速转动时，线梭速度小会为零，所以摩擦张力机构始终起制动作用，保持导线被拉紧。

　　　　　　　　　3.若Vp为线梭平均线速度; Vo为绕线齿轮上的滑轮线速度;L为电位器一圈导线的俄周长，则

　　　　　　　　　4.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

　　　　　　　　　1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

　　　　　　　　　2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

　　　　　　　　　3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

　　　　　　　　　4.机床的起动和转动应平稳。