马蹄形空心杯电机线圈及绕线机研发
马蹄形空心杯电机线圈及绕线机
现在中国在空心杯电动机制造方面愈发关注，因为国内自动化空心杯电机产品发展和研究的时间较短，所占有的比例不高，并且中国的人口密集劳动力低廉，即使卷绕式生产即使工序多、酬劳成本巨大，还是拥有占比例极高。最近几年，中国愈发关注空心杯电机和自动绕线技术，在绕线机设备研发制造方面有了不错的进步和突破。
对电机性能的产生影响的关键原因之一是电机中的转子线圈，空心杯电机中的转子没有铁芯，惯量小，功能性卓越而且适用应用的范围广。另外在对线圈绕制设备的研发中，马鞍形线圈排列规整，磁体的利用效率高。
空心杯电机与老式传统的带铁芯的电机相比，比后者的能量转换效率较明显较高，而且反应速度也会快很多，，而空心杯电机效率极高，响应速度快，性能稳定。由于空心杯电机没有滞后，额外的电磁干扰低，可以达到非常高的电机转速，而且高速运行时速度设定灵敏，因此具有相对稳定和稳定的性能。此外，空心杯电机的能量密度远大于其他电机，重量将远小于相同功率的铁芯电机。
现在按照线圈的成型方式，在空心杯电机线圈中，它的生产技术大致可分为绕卷生产技术和一次成型生产技术两种工艺路线。
两种方式相比较，第一种卷绕生产技术比较复杂，绕制线圈时效率比较低。为了提高线圈生产绕制效率，绕线机可以加入一次成型的生产工艺。根据空心杯线圈形状和绕线方式的不同，常见的空心杯绕线方式可分为平行直绕形、马鞍形绕制和斜绕形三种。第一项平行直绕形一般多用于匝数相对比较少的空心杯电机线圈绕组。而后两项是目前国外相对先进的空心杯电机厂家比较常用的两种线圈绕制工艺。
因为新型高效技术的传播和广泛应用，空心杯电机的品质质量和制造产量面临的要求和挑战会更高。应因这些挑战与要求，我们分析得出的结论是，要以空心杯电机中相对比较重要的技术，即重点关注绕组漆包线线圈部分的结构设计与线圈绕制工艺，研发生产制造马鞍形空心杯线圈自动精密绕线机，挣脱绕线线圈设计和生产这两个关键的束缚，以达到提高此线圈制造的性能以及绕线机的效率与稳定性，为高性能空心杯电机线圈的制备提供可靠的技术和硬件支持
通过对空心杯线圈绕线机的研发，我们可以填补国内市场在马鞍形线圈精密绕线机的不足，从而在生产高质量马鞍形空心线圈的达到提高质量的同时降本增效的目的，更进一步促进空心杯线圈电机的发展，同时提升了空心杯电机国产化的竞争优势。在其他的方面，空心杯线圈电机行业的发展，反过来也可以促进机电产品的快速发展，这对绕线机行业的发展具有现实且重要的意义。
相较于斜绕形线圈，绕制马鞍形线圈有着更好的特性。
马鞍形空心杯线圈绕组的绕组具有相对规则的绕制几何形状，漆包线排列线条整齐；漆包线之间因为漆包膜的存在而在空间上互不干扰，在线圈两端的位置，它们重叠的几率比较低，线圈绕组的绕制厚度也因此控制到相对较小；较少的成品空空使它在易于安装的同时可以降低材料成本，可以较大的提高适用性.
在功率密度高的电机上，为了有效的降低磁隙的同时增加切割磁场的长度，而采用了马鞍形的漆包线绕制方式，在相同的情况下成功的切割了磁力线，如此一来使用的的漆包线来讲，马鞍形的绕组线圈实际会比斜绕组线圈用的更少，所以漆包线的总长度会少，所以电机线圈的内阻较小。
于是综合上述分析我们可知，运用马鞍形线圈绕制方法绕出来的的线圈两端对比中间要薄，这种线圈形状使得线圈磁场的磁隙变小，能够更充分的地利用定子磁性。而且对于功率一样的电机，运用马鞍形线圈绕制方法的永磁体性能的利用率更高，所以相对来讲对永磁体的要求会较小，更加容易在低本高效率的情况下满足电机输出功率。简单来说就是，同样的磁体使用起来更有效率。
另外，在绕制设备方面用于绕制工艺上，斜绕形线圈出现的时间更早，所以技术比较成熟，但是马鞍形线圈绕制因为绕制工艺相对复杂，所以在市场上研发的起步较晚，成熟绕线机相对稀少，而本公司研究马鞍形线圈绕制多年，已取得了优异成果，在这方面技术较为成熟。
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